INA調心球軸承有圓柱孔和圓錐孔兩種結構，保持架的材質有鋼板、合成樹脂等。其特點是外圈滾道呈球面形，具有自動調心性，可以補償不同心度和軸撓度造 調心球軸承成的誤差，但其內、外圈相對傾斜度不得超過3度。

INA調心球軸承性能與特點：自動調心球軸承帶有兩列滾球和在外圈中的弧面滾道。因此軸承可自動調心，且能承受軸與軸承座之間的角度誤差。特別適用于容易出現軸撓曲和不對中的工況。此外，自動調心球軸承的摩擦是所有滾動軸承中最低的，使其即使在高轉速下仍只有較小的溫升。自動調心球軸承的外輪軌道面呈球面狀，內輪與鋼珠可對外輪自由傾斜，因此，某程度的裝配誤差（不對心）或軸心的橈曲可以自動調整，不致損傷到軸承。雙列調心球軸承為圓柱形內孔，也有圓錐形內孔，圓錐形內孔的錐度為1:12、1:30。帶圓錐孔的雙列調心球軸承借助鎖緊螺母可直接固定在錐形軸頸上，也可選擇相應尺寸的緊定套或退卸套很方便地將軸承裝在圓柱形軸上。使用緊定套還可以調整軸承的徑向游隙。調心球軸承保持架多采用鋼板沖壓保持架。也可提供裝有玻璃纖維增強聚尼龍6.6、黃銅車制實體保持架的INA調心球軸承。

INA調心球軸承由于外圈滾道面呈球面，具有調心性能，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正圓錐孔軸承通過使用緊固件可方便地安裝在軸上鋼板沖壓保持架：菊形…12、13、22…2RS、23…2RS葵形…22、23木工機械、紡織機械傳動軸、立式帶座調心軸承。調心球軸承主要用來承受徑向負荷，但也可在承受徑向負荷的同時承受一定的軸向負荷，但不能承受純軸向負荷。

INA調心球軸承的球面外圈還有靈活的調心性，這也給徑向游隙的測量增加很大困難，由于調心球軸承測量徑向游隙欠準確，且測量效率偏低，故以測量軸承的軸向游隙作為調心球軸承的配套技術要求。